Fahrzeugsteuerungssystem und Steuerverfahren

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Steuerungssystem (4100) dar. Das Steuersystem (4100) ist für ein Trägerfahrzeug (10), das in einem autonomen Modus betrieben werden kann. Das Steuerungssystem (4100) umfasst eine oder mehrere Steuerungen (4110). Das Steuersystem (4100) ist konfiguriert, um erste Umgebungsdaten und zweite Umgebungsdaten zu empfangen. Die ersten Umgebungsdaten sind bezeichnend für eine Navigationsmerkmal, das einem potenziellen Hindernis in Bezug auf einen Bereich zugeordnet ist, in dem ein Trägerfahrzeug (10) zum ersten Mal betrieben wird. Die zweiten Umgebungsdaten sind ein Indikator für die Navigationsmerkmale, die sich zu einem zweiten Zeitpunkt auf das Gebiet beziehen. Das zweite Mal ist anders als das erste Mal. Die eine oder die mehreren Steuerungen (4110) bestimmen Kartendaten in Bezug auf das Gebiet in Abhängigkeit von den ersten Umgebungsdaten und den zweiten Umgebungsdaten. Wenn das Steuersystem (4100) anschließend in einem autonomen Modus das Gebiet zu einem Navigationsziel navigiert, verwendet es die Kartendaten, um das Trägerfahrzeug (10) autonom zu navigieren.

Embodiments of the present invention illustrate a control system (4100). The control system (4100) is for a host vehicle (10) that can be operated in an autonomous mode. The control system (4100) includes one or more controllers (4110). The control system (4100) is configured to receive first environmental data and second environmental data. The first environment data is indicative of a navigation feature associated with a potential obstacle with respect to an area in which a host vehicle (10) is operated for the first time. The second environment data is an indicator of the navigation features relating to the area at a second time. The second time is different than the first time. The one or more controllers (4110) determine map data relating to the area in response to the first environment data and the second environment data. When the control system (4100) subsequently navigates the area to a navigation destination in an autonomous mode, it uses the map data to autonomously navigate the host vehicle (10).